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  • 大連安川關節式(shì)機(jī)(jī)器人 GP50定製

大連安川關節式(shì)機(jī)器(qì)人 GP50定製

產品簡介:

同級別優異的高速(sù)性能(néng)!新型機器人(rén)誕生(shēng)!

通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢 全國熱線(xiàn)
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由度(dù)

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長(zhǎng)度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作(zuò)範(fàn)圍(wéi)

S軸(zhóu)(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本(běn)體重量

570kg

電(diàn)源容量³

4.5kVA

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